简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程， 并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述， 介绍了基于 PC 机的新应用。分析了该技术的发展趋势， 旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程。

用不同的焊接工艺参数对1060铝合金与AZ3l镁合金进行磁脉冲焊接试验。结合铝．铝界面形貌，对比探讨
磁脉冲铝．镁异种金属焊接接头界面波特征。通过SEM／EDS、纳米压痕试验，着重研究界面“熔化区”的产生机理、分布
特点以及此区域的硬度变化。试验结果表明：界面呈不规则的波状结合方式，嵌入镁层的界面波远大于铝层；在“熔
化区”会生成脆硬的第二相，此相分布在Al基一侧。通过调整适当的焊接工艺参数可避免此“熔化区”产生。

简要回顾堆焊技术在我国的发展历程 重点综述堆焊技术在我国轧辊 阀门 发动机关键部件等基础工业
典型零部件修复强化中的应用现状 指出了堆焊熔覆效率从单弧电弧堆焊的 11 kg/h 发展到多带极电弧堆焊的 70 kg/h
稀释率从电弧堆焊的 30 % 60 %降低到等离子弧 激光 聚焦光束堆焊的 5 %左右 我国在堆焊基础理论的一些方
向上取得了与国际水平相近的成果 但与国际先进水平相比 仍存在着 焊条多焊丝少 熔炼焊剂多烧结焊剂少 实
心焊丝多药芯焊丝少 以及 改装设备多专用设备少 机械化设备多智能化设备少 等差距 并指出堆焊方法与智能
控制技术和精密磨削技术相结合的近净形技术是堆焊技术从

我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家， 其中从事工业机器人研究和应用的有75家,共开发生产各类工业机器人约800台， 90%以上用于生产中， 引进工业机器人做应用工程的约500台。经过 “七五” 攻关和 “八五” 、 “九五” 、 国家 “八六三” 计划支持的应用工程开发， 我国第一代工业机器人设计、 制造和应用技术已趋于成熟， 近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。 一些大型工厂、 公司 （如一汽、 二汽、 华录集团等）在企业重组后， 生产发展生机勃勃， 由应用机器人的大户转向开发机器人。

大项目在本月完成了。 6轴管道数控等离子切割机与可拆卸龙门架上的FANUC焊接机器人相匹配。 我们使所有焊接和切割过程更加简单高效。 我们的机器越多，请访问www.huawei-cutting.com